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伺服電機(jī)的功能是進(jìn)行伺服，即精準(zhǔn)定位。而減速機(jī)的對(duì)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行調(diào)整以達(dá)到滿足需要。因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的（就那么幾檔），而實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速千差萬別，所以需要利用減速機(jī)調(diào)整到需要的轉(zhuǎn)速范圍。
當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載很大時(shí)，一味的提高伺服電機(jī)的功率已滿足所需的扭矩，會(huì)造成成本浪費(fèi)。所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用減速比的伺服減速機(jī)，這樣才是合理的。伺服減速機(jī)的作用本身就是減慢速度和提高輸出扭矩。
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都滿足不了工作負(fù)載的低轉(zhuǎn)速、大扭矩的要求，用一句通俗的話來描述：伺服電機(jī)和減速機(jī)是孿生的。
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