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徐州行星減速機(jī)—科意德傳動(dòng)
精密減速機(jī)是一種以傳遞精密運(yùn)動(dòng)為主要目的的機(jī)械傳動(dòng)件, 是我國(guó)極其重要的通用件和關(guān)鍵基礎(chǔ)件之一.擺線包絡(luò)行星減速機(jī)作為一種新型的擺線類精密減速機(jī), 具有傳動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低等突出優(yōu)點(diǎn), 可廣泛應(yīng)用于航空航天、國(guó)防裝備等行業(yè).近年來(lái), 隨著機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展, 該新型精密減速機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面也具有十分廣闊的應(yīng)用前景.可靠性是衡量產(chǎn)品性能的重要指標(biāo)之一, 對(duì)該新型精密減速機(jī)進(jìn)行可靠性分析, 有助于提高其綜合性能.
國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)擺線類精密減速機(jī)和產(chǎn)品可靠性做了大量的研究.文獻(xiàn)[1]詳細(xì)研究了少齒差行星傳動(dòng)的共軛嚙合理論, 提出了形成內(nèi)擺線和外擺線的包絡(luò)法;文獻(xiàn)[2-3]將二次包絡(luò)理論用于擺線傳動(dòng), 通過(guò)齒廓嚙合方程表明包絡(luò)內(nèi)齒輪與擺線輪組成的嚙合副中存在二次接觸現(xiàn)象, 并通過(guò)樣機(jī)的傳動(dòng)精度實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其優(yōu)良的傳動(dòng)特性.文獻(xiàn)[4]建立了擺線針輪減速機(jī)故障樹模型并采用常規(guī)的分析方法對(duì)其可靠性進(jìn)行了定性和定量分析.對(duì)于分析不確定性系統(tǒng)的可靠性, 常常將模糊數(shù)學(xué)理論和可靠性分析方法相結(jié)合.文獻(xiàn)[5]首先提出了將模糊集理論用于處理不確定性事件;文獻(xiàn)[6]提出了用三角型模糊數(shù)代替精確概率值來(lái)描述底事件和頂事件的發(fā)生概率;文獻(xiàn)[7-8]將模糊故障樹用于有限信息量系統(tǒng)的分析;文獻(xiàn)[9-11]給出了模糊故障樹在多個(gè)領(lǐng)域?qū)?fù)雜系統(tǒng)可靠性分析的運(yùn)用.
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